基于MLX90640的手持红外热成像仪（更新中）

小问题合集：

problem1：使用ST-Link下载过一次程序后发现无法继续下载

1. 检查设备管理器，确保有正确的ST-Link驱动
2. 检查Keil软件配置，确保导入正确的型号版本
3. 检查引脚配置，发现问题：

​ 配置的IIC通信引脚占用了SWD下载引脚（STM32默认的PA13 &PA14），引脚输入输出模式不适配，显然后续无法下载，遂改之，问题解决。